国外发达国家锚杆孔钻进设备的品种与功能多样,技术性能优越,可靠性高。美国煤矿大量使用塔架钻车式锚杆钻机,班工作效率达120~240根,并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔、安装锚杆为一体,并具有储存锚杆杆体的锚杆仓。芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆钻机,使钻孔、安装锚杆杆体、注入粘结剂由机械完成,机械化程度颇高。澳大利亚有4家锚杆钻机生产厂家,生产各种不同类型的锚杆钻机,尤以单体气动支腿式锚杆钻机使用居多,并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马达与齿轮马达式两种(早期叶片式气动马达已淘汰),采用玻璃钢碳素纤维支腿。澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液,回转机构由摆线液压马达驱动,有的产品采用玻璃钢碳素纤维支腿使机重减轻。
国内锚杆钻机的研制经历了30多年的历程,曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。
煤矿锚杆钻机多为回转式,为配合推广小直径树脂锚杆,钻头采用27~29mm
回转钻头,其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式,可供钻进不同性质岩石选用。钻杆由B19(多数)或B22(少数)六角中空钢加工。经多年联合攻关,锚杆钻头和钻杆已能初步满足条件下锚杆支护的需要。
但是,由于锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产,与锚杆支护技术的迅速发展不相适应,煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。专用锚杆孔钻进设备中,使用国外进口设备较多,但因进口设备价格高和备件供应不及时,煤矿用户希望采用国产的锚杆孔钻进设备。
近来,我国生产MQT/MQS系列气动锚杆钻机,已能逐步代替国外进口的齿轮马达式锚杆钻机。我国生产的ZYX系列液压锚杆钻机在与S100
掘进机配套使用中,取得可喜进展。国产柱塞气动马达式锚杆钻机逐步投入市场;澳大利亚CRAM速技研气动锚杆钻机在中国已建立专业维修公司,并在元件的中国国产化方面取得一些进步。这都有宜于使锚杆钻机进一步满足锚杆支护发展的需要。虽然,我国的锚杆钻机在技术和产业化方面取得非常大的进步,但可靠性非常高、性能优异的国产化锚杆钻机还为数不多,与锚杆钻机配套的钻具规格还不全,大部分钻具质量不稳定、并且适应岩石条件有限。